Test Integration

Voici donc les premier test d'intégration. Il reste du taf car l'images du robot s'intègre encore assez mal. La difficulté réside dans la dégradation de l'images, étant donné que nous avons filmé avec une caméra DV, l'image est assez mauvaise, et pour que le robot s'intègre bien, nous devons dégrader nos images 3D. La vidéos est en 720x576, le rendu final sera en 720x352, nous sortirons nos images 3D dans un format qui ressemblera a du 540x432, puis nous les agrandirons se qui simulera la sorte d'aliasing que nous avons sur les images filmées. Enfin le travail se poursuit....